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全国电子设计竞赛[推荐]
各位同志：
全国电子设计竞赛今天开始，想请大家帮帮忙，想一想 具体登入：[a]http://www.nuedc.com.cn/news/[/a] 我们这儿有两组做D题，我们做E题， 智能小车，欢迎大家给点好的想法，特别是 关于智能小车方面的，四天之内请帮忙的请回帖，全体奋战人员谢了 -------------------- Nuclear launch detected! |
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1C#
发布于：2003-09-15 13:45
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
、基本要求 （ 1） 电动车从起跑线出发（ 车体不得超过起跑线）， 沿引导线到达B 点。在“直道区”铺设 的白纸下沿引导线埋有1~3 块宽度为15cm、长度不等的薄铁片。电动车检测到薄铁 片时需立即发出声光指示信息， 并实时存储、显示在“ 直道区” 检测到的薄铁片数 目。 （ 2） 电动车到达B点以后进入“ 弯道区”， 沿圆弧引导线到达C点（ 也可脱离圆弧引导线 到达C点）。C 点下埋有边长为15cm的正方形薄铁片， 要求电动车到达C点检测到 薄铁片后在C点处停车5秒， 停车期间发出断续的声光信息。 （ 3） 电动车在光源的引导下， 通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在两个障碍 物之间通过且不得与其接触。 （ 4） 电动车完成上述任务后应立即停车， 但全程行驶时间不能大于90 秒， 行驶时间达到 90 秒时必须立即自动停车。 2、发挥部分 （ 1） 电动车在“直道区”行驶过程中， 存储并显示每个薄铁片（ 中心线） 至起跑线间的距离。 （ 2）电动车进入停车区域后， 能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。 （ 3） 停车后， 能准确显示电动车全程行驶时间。 （ 4） 其它。 죽 ꆢ 움 럖 뇪 ힼ 项目满分 设计与总结报告： 方案比较、设计与论证， 理论分析与 计算， 电路图及有关设计文件， 测试方法与仪器， 测试 数据及测试结果分析 50 基本要求 实际完成情况50 完成第（ 1） 项15 完成第（ 2） 项17 完成第（ 3） 项8 发挥部分 其它10 쯄 ꆢ 쮵 쏷 1、跑道上面铺设白纸， 薄铁片置于纸下， 铁片厚度为0.5～ 1.0mm。 2、跑道边线宽度5cm， 引导线宽度2cm， 可以涂墨或粘黑色胶带。示意图中的虚线和尺寸 标注线不要绘制在白纸上。 3、障碍物1、2 可由包有白纸的砖组成， 其长、宽、高约为50cm´12cm´6cm， 两个障碍 物分别放置在障碍区两侧的任意位置。 4、电动车允许用玩具车改装， 但不能由人工遥控， 其外围尺寸（ 含车体上附加装置） 的限 制为： 长度≤ 35cm， 宽度≤ 15cm。 5、光源采用200W 白炽灯， 白炽灯泡底部距地面20cm， 其位置如图所示。 6、要求在电动车顶部明显标出电动车的中心点位置， 即横向与纵向两条中心线的交点。 -------------------- Nuclear launch detected! |
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2C#
发布于：2003-09-15 13:59
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
你想得到哪方面的帮助？你是一点儿思路都没有，还是说有思路了。
是在软件上还是硬件上需求帮助，请写清。 |
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3C#
发布于：2003-09-15 14:15
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
[em063]我们讨论了一上午，从出发点到C点是整个阶段的光键，一出错就全完，我们利用硬件直接完成，但在C点停留5秒钟后，驶入车库是得分所必须，我们用AT89C51单片机编写程序，希望大家帮助
主要利用：一，用超声波传感器测障碍物，超声波传感器：超声波速340m/s，利用发送，发射时间差，求得距离；用红外线传感器测车库底线，用光电传感器感应白识灯，所有传感器的信号都是提供单片机 0与1 的 信号，编汇编有点困难，写于帮助 -------------------- Nuclear launch detected! [ 2003-09-15 14:18:33 下网卡 修改 ] |
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5C#
发布于：2003-09-15 20:38
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
这里不会只有软件爱好者吧，硬件同志们，搞搞汇编呀，从C点开始到入车库这一段，能不能提点想法，我们这儿可能只用红外传感器了，车头三个，左中右，用来判断障碍物，请大家尽情发挥
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6C#
发布于：2003-09-15 23:44
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
车也自己做吗,要是就好了,做个三轮车:)
入库靠检测八成不行,不好确定车的方位,最好利用指南车原理,到了C编程硬走,那个灯像个陷阱,不想有用的.另外别都用汇编,多累,没那么多时间把. |
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7C#
发布于：2003-09-16 01:59
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
kmwang BOSS 不好意思昨天下午你的课没跟你请假，我们原先也列出很多方案，不过那破车前高后低左宽又窄，开起来很不舒服，原本想测距离，但是程序难写，我这里的同志们没人会C51，都是靠A51 扯下来的，我就更不行了，搞了很久CPLD，结果没用上，最后落了个写文档的下场：（:icon_smile_dead::icon_smile_dead::icon_smile_dead::icon_smile_dead:
如果您肯帮忙，那真是:icon_smile_tongue::icon_smile_tongue::icon_smile_tongue: 来几段牛鼻的C帮助兄弟们度过此截，主要是我们想依靠传感器用硬件电路缓解软件的负担而取消了软件的那种算法，如果您对此感兴趣帮忙搞搞入库的小程序啦:icon_smile_big::icon_smile_big::icon_smile_big::icon_smile_big: -------------------- Nuclear launch detected! |
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8C#
发布于：2003-09-16 02:03
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
如果编程硬走的话，那传感器什么的就没有什么用途了，这样恐怕我们的文档分会非常的低，因为这个设计就没什么用了
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9C#
发布于：2003-09-16 20:04
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
我想不是这样的,C点前考的是闭环控制,C点以后考的是开环控制和误差补偿.所有传感器均无法起到儿维定位的作用,顶多有点辅助功效,即不可能完成闭环控制.而且C点前段已经可以计算出两轮行走误差,硬走没有问题,而且误差补偿也不是那么容易.如果仅用汇编,复杂算法难以实现,无论你使用那种方案.注意的是,方案简繁与否和工具的选择是次要的,真正完成要求才是最重要的.简单而有有效的方案就是最好的方案.场地的设计已经给你留出了足够的误差范围.C51没什么难的,至少比汇编简单的多. |
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11C#
发布于：2003-09-17 01:20
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
现在开学C51 ，恐怕到了18号还调不出，不管那么多了，今晚已经要出小车了，明天程序应该好了，上四楼来帮忙测一下：）
那个叫指导，作弊好象难听了点，不过我们定下的方案在实际未失败前是不会变的，朝这个方向努力！ -------------------- Nuclear launch detected! |
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12C#
发布于：2003-09-17 21:37
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
不会是科技周的时候的小车吧！：）如果是那个的话转向难控制了点！ |
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13C#
发布于：2003-09-22 20:28
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
看来本论坛只有很少的人对硬件技术有兴趣，很失望！
我们已经失败了，问题出在传感器的问题上，前天下午的时候达到C点一点问题都没有，为了提高灵敏度，我们把传感器调坏了，答辩当天连弯都转不了，我们非常非常的伤心[em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075][em075] 我希望本论坛上有多多的人关心硬件设计，中国不是缺少软件人才，而是缺少硬件人才 -------------------- Nuclear launch detected! |
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14C#
发布于：2003-09-22 23:14
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
不用伤心,以后有的是机会,不好意思最近特忙,也没能帮你们.细致谨慎是作硬件设计的基本要求,简洁有效的设计是工程学追求的最高目标.其实到现在我也不知道通往一个优秀的硬件设计师的简洁道路是什么. |
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16C#
发布于：2003-09-23 13:02
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
另外中国什么人材都缺,只要是人材:) 恩恩，是啊是啊。 KMWANG，快鞭打鞭打我吧，让我成材 |
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17C#
发布于：2003-09-23 20:19
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
报告很不好的消息，今天换了原来烧过的一片51上去，结果竟能实现原来已有的功能，我们才恍然，原来那天我们安错片子了，不是传感器的错，真是一言难以自尽！！！[em043][em043][em043][em043][em043][em043][em043]
现在我已经没话可说 那个缺硬件人才可是我们 老师还有别人说的，别骂我 说实话，在本论坛上混这么长的时间，可是我几乎没看到有人谈论硬件的（装机的除外），都是在吹那些XX软件，我估计一般人都不会去看那种东西 看来我得学学KMWANG他们，一段话分几次回复，^_^这样我的帖子量会上升的[em149][em149][em149][em149][em164] -------------------- Nuclear launch detected! [ 2003-09-23 20:22:10 下网卡 修改 ] |
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18C#
发布于：2003-09-23 22:00
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
小心谨慎是最重要的，不用太灰心了，这仅仅是一个开始嘛！吃一谦长一智！
要时刻做好被折磨的准备。 |
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19C#
发布于：2003-09-25 21:01
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
发生的错误实在太愚蠢了，会被坤哥笑死的，唉，事已至此，只好慢慢争取科技周表现了
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20C#
发布于：2003-09-25 22:21
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
报告很不好的消息，今天换了原来烧过的一片51上去，结果竟能实现原来已有的功能，我们才恍然，原来那天我们安错片子了，不是传感器的错，真是一言难以自尽！！！[em043][em043][em043][em043][em043][em043][em043].. 没办法，我是学软件的，硬件我是一窍不通，所以只好天天吹软件了 |
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21C#
发布于：2003-09-29 19:56
Re: 全国电子设计竞赛[推荐]
原来是这样,吼吼.
松松,难到人材是鞭打出来的:).只要努力干你喜欢干的工作必定是人材. |
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