请教触摸屏校准的算法

现在正在做一个7寸的液晶屏，要附加一个触摸屏，对其校准算法不清楚
有没有高手能指点一下？

我对触摸屏没什么了解，但是可以提供一个思路：触摸屏上的四个点的坐标常常是一个不规则四边形，可以通过找到其重心，以它的重心所在的坐标为准。

情况是这样的：
LCD屏已经能正常驱动，触摸屏是后加上去的，对触摸屏的读写已经不成问题
四个校准点能顺利读出
但四个点的坐标并不是一个正方形，而是一个不规则的四边形
一个实测数据为：
      gX_1 = 0x00D0;
gY_1 = 0x0060;
gX_2 = 0x0678;
gY_2 = 0x0040;
gX_3 = 0x006A;
gY_3 = 0x0512;
gX_4 = 0x0650;
gY_4 = 0x0512;
这中情况下应该这样定位新的按健坐标呢？

用的ADS7846,应该和ADS7843差不多的
对ADS7846的读取都已经弄好
就是对触摸屏坐标到LCD坐标的映射和校准的算法有很多疑问~
用的是avr单片机来做的
所以代码不能太复杂

ADS7843做转换?